User:Nestorbalich

XOBot

Cuando la XO se hizo robot:

Les cuento que el año 2009 desarrollamos una plataforma robótica en donde el cerebro del robot era la OLPC.

Creamos un programa controlar en la OLPC con python comunicándose a través del USB con nuestra placa mediante un conversor USB a RS232.

Esto no permitió generar movimientos autónomos en el robot. Controlando a distancia mediante dos programas un cliente remoto (lo corrimos en Windows XP, Windows Vista, Debían, Ubuntu y Slax) todo gracias a la portabilidad de python.

El programa servidor que se comunicaba mediante UDP a través de wifi corría en la OLPC.

También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.

Detalle:

-Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital.

-Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO.

-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa.

-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873).

- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP

- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame

- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas

-Actividades usadas VNC y Hablar.

Link sobre XO-Bot:

XO-Bot CIITI 2009 (Congreso Internacional de Innovación Tecnología Informática - UAI)

http://www.uai.edu.ar/ciiti/2009/bsas/galeria-02.html#

Videos Innovar 2009

Nota en programa de cable "Dominio Digital" sobre robotica general se puede ver la XO http://terratv.terra.com.ar/Noticias/Tecnologia/6528-140613/Creatividad-en-Innovar-2009-parte-1.htm

Filmado por el publico la XO funcionando

http://www.youtube.com/watch?v=aIib2rR_Omo&feature=related

Fotos

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XOBOT-NestorBalich.jpg

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_1.JPG

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT2.JPG

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT3.JPG

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_5.JPG

Link sobre la reunión de octubre 2009

http://wiki.sugarlabs.org/go/SugarDayArgOctubre2009

http://noticias.uai.edu.ar/events/reunion-grupo-sugar-proyecto

Link a mis páginas:

Mi pagina de open hardware: http://www.robotia.com.ar Mi trabajo: http://caeti.uai.edu.ar/