Nestorbalich
Joined 20 March 2010
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También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc. | También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc. | ||
Detalle: | Detalle: | ||
-Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital. | -Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital. | ||
-Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO. | -Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO. | ||
-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa. | -Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa. | ||
-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873). | -Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873). | ||
- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP | - Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP | ||
- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame | - Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame | ||
- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas | - Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas | ||
-Actividades usadas VNC y Hablar. | -Actividades usadas VNC y Hablar. | ||
Link: | |||
Link sobre XO-Bot: | |||
XO-Bot CIITI 2009 (Congreso Internacional de Innovación Tecnología Informática - UAI) | XO-Bot CIITI 2009 (Congreso Internacional de Innovación Tecnología Informática - UAI) | ||
http://www.uai.edu.ar/ciiti/2009/bsas/galeria-02.html# | http://www.uai.edu.ar/ciiti/2009/bsas/galeria-02.html# | ||
Videos Innovar 2009 | Videos Innovar 2009 | ||
Nota en programa de cable "Dominio Digital" sobre robotica general se puede ver la XO | |||
http://terratv.terra.com.ar/Noticias/Tecnologia/6528-140613/Creatividad-en-Innovar-2009-parte-1.htm | |||
Filmado por el publico la XO funcionando | |||
http://www.youtube.com/watch?v=aIib2rR_Omo&feature=related | http://www.youtube.com/watch?v=aIib2rR_Omo&feature=related | ||
Fotos | Fotos | ||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XOBOT-NestorBalich.jpg | http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XOBOT-NestorBalich.jpg | ||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_1.JPG | http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_1.JPG | ||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT2.JPG | http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT2.JPG | ||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT3.JPG | http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT3.JPG | ||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_5.JPG | http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_5.JPG | ||
Link sobre la reunión de octubre 2009 | |||
http://wiki.sugarlabs.org/go/SugarDayArgOctubre2009 | |||
http://noticias.uai.edu.ar/events/reunion-grupo-sugar-proyecto | |||
Link a mis páginas: | |||
Mi pagina de open hardware: http://www.robotia.com.ar | |||
Mi trabajo: http://caeti.uai.edu.ar/ | |||