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The kit comprises:
 
The kit comprises:
     1 Arduino Mega PCB.
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     1 Arduino Mega PCB or [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia Usb4butia PCB].
 
     2 Motors Dinamixel AX-12A.
 
     2 Motors Dinamixel AX-12A.
 
     1 Kit of sensors.
 
     1 Kit of sensors.
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