Nestorbalich
Joined 20 March 2010
Nestorbalich (talk | contribs) comentario sobre XO-Bot |
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XOBot | |||
Cuando la XO se hizo robot: | Cuando la XO se hizo robot: | ||
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También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc. | También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc. | ||
Detalle: | |||
-Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital. | |||
-Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO. | |||
-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa. | |||
-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873). | |||
- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP | |||
- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame | |||
- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas | |||
-Actividades usadas VNC y Hablar. | |||
Link: | |||
XO-Bot CIITI 2009 (Congreso Internacional de Innovación Tecnología Informática - UAI) | |||
http://www.uai.edu.ar/ciiti/2009/bsas/galeria-02.html# | |||
Videos Innovar 2009 | |||
http://www.youtube.com/watch?v=aIib2rR_Omo&feature=related | |||
Fotos | |||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XOBOT-NestorBalich.jpg | |||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_1.JPG | |||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT2.JPG | |||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT3.JPG | |||
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_5.JPG | |||