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Nestorbalich
Joined 20 March 2010
comentario sobre XO-Bot
Cuando la XO se hizo robot:
Les cuento que el año 2009 desarrollamos una plataforma robótica en donde el cerebro del robot era la OLPC.
Creamos un programa controlar en la OLPC con python comunicándose a través del USB con nuestra placa mediante un conversor USB a RS232.
Esto no permitió generar movimientos autónomos en el robot.
Controlando a distancia mediante dos programas un cliente remoto (lo corrimos en Windows XP, Windows Vista, Debían, Ubuntu y Slax) todo gracias a la portabilidad de python.
El programa servidor que se comunicaba mediante UDP a través de wifi corría en la OLPC.
También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.
Les cuento que el año 2009 desarrollamos una plataforma robótica en donde el cerebro del robot era la OLPC.
Creamos un programa controlar en la OLPC con python comunicándose a través del USB con nuestra placa mediante un conversor USB a RS232.
Esto no permitió generar movimientos autónomos en el robot.
Controlando a distancia mediante dos programas un cliente remoto (lo corrimos en Windows XP, Windows Vista, Debían, Ubuntu y Slax) todo gracias a la portabilidad de python.
El programa servidor que se comunicaba mediante UDP a través de wifi corría en la OLPC.
También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.