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Nestorbalich
Joined 20 March 2010
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XOBot
Cuando la XO se hizo robot:
Cuando la XO se hizo robot:
También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.
También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.
Detalle:
-Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital.
-Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO.
-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa.
-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873).
- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP
- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame
- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas
-Actividades usadas VNC y Hablar.
Link:
XO-Bot CIITI 2009 (Congreso Internacional de Innovación Tecnología Informática - UAI)
http://www.uai.edu.ar/ciiti/2009/bsas/galeria-02.html#
Videos Innovar 2009
http://www.youtube.com/watch?v=aIib2rR_Omo&feature=related
Fotos
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XOBOT-NestorBalich.jpg
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_1.JPG
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT2.JPG
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT3.JPG
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_5.JPG