User:Nestorbalich

XOBot

Cuando la XO se hizo robot:

Les cuento que el año 2009 desarrollamos una plataforma robótica en donde el cerebro del robot era la OLPC.

Creamos un programa controlar en la OLPC con python comunicándose a través del USB con nuestra placa mediante un conversor USB a RS232.

Esto no permitió generar movimientos autónomos en el robot. Controlando a distancia mediante dos programas un cliente remoto (lo corrimos en Windows XP, Windows Vista, Debían, Ubuntu y Slax) todo gracias a la portabilidad de python.

El programa servidor que se comunicaba mediante UDP a través de wifi corría en la OLPC.

También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.

Detalle: -Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital. -Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO. -Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa. -Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873). - Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP - Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame - Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas -Actividades usadas VNC y Hablar.

Link:

XO-Bot CIITI 2009 (Congreso Internacional de Innovación Tecnología Informática - UAI)

http://www.uai.edu.ar/ciiti/2009/bsas/galeria-02.html#

Videos Innovar 2009

http://www.youtube.com/watch?v=aIib2rR_Omo&feature=related

Fotos

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XOBOT-NestorBalich.jpg

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_1.JPG

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT2.JPG

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT3.JPG

http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_5.JPG