Difference between revisions of "User:Nestorbalich"
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-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa. | -Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa. | ||
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-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873). | -Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873). | ||
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- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP | - Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP | ||
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- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame | - Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame | ||
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- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas | - Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas | ||
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Revision as of 20:22, 20 March 2010
XOBot
Cuando la XO se hizo robot:
Les cuento que el año 2009 desarrollamos una plataforma robótica en donde el cerebro del robot era la OLPC.
Creamos un programa controlar en la OLPC con python comunicándose a través del USB con nuestra placa mediante un conversor USB a RS232.
Esto no permitió generar movimientos autónomos en el robot. Controlando a distancia mediante dos programas un cliente remoto (lo corrimos en Windows XP, Windows Vista, Debían, Ubuntu y Slax) todo gracias a la portabilidad de python.
El programa servidor que se comunicaba mediante UDP a través de wifi corría en la OLPC.
También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.
Detalle:
-Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital.
-Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO.
-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa.
-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873).
- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP
- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame
- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas
-Actividades usadas VNC y Hablar.
Link:
XO-Bot CIITI 2009 (Congreso Internacional de Innovación Tecnología Informática - UAI)
http://www.uai.edu.ar/ciiti/2009/bsas/galeria-02.html#
Videos Innovar 2009
Nota en programa de cable "Dominio Digital" sobre robotica general se puede ver la XO http://terratv.terra.com.ar/Noticias/Tecnologia/6528-140613/Creatividad-en-Innovar-2009-parte-1.htm
Filmado por el publico la XO funcionando
http://www.youtube.com/watch?v=aIib2rR_Omo&feature=related
Fotos
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XOBOT-NestorBalich.jpg
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT_1.JPG
http://wiki.sugarlabs.org/go/File:XO-BOT2.JPG
