Nestorbalich
Joined 20 March 2010
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También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc. | También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc. | ||
Detalle: | Detalle: | ||
-Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital. | -Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital. | ||
-Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO. | -Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO. | ||
-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa. | -Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa. | ||
-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873). | -Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873). | ||
- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP | - Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP | ||
- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame | - Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame | ||
- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas | - Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas | ||
-Actividades usadas VNC y Hablar. | -Actividades usadas VNC y Hablar. | ||
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