Activities/Butialo: Difference between revisions

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   while true do
-	print ("Presione el botón para comenzar")
+    print ("Presione el botón para comenzar")
-	repeat until Boton.getBoton()==1
+    repeat until Boton.getBoton()==1
-	eq = Dist.getDistancia()
+    eq = Dist.getDistancia()
-	print("Arrancando", eq)
+    print("Arrancando", eq)
-	util.wait(1)
+    util.wait(1)
-	repeat
+    repeat
-		d = Dist.getDistancia()
+        d = Dist.getDistancia()
-		v = 100+5*math.abs(d-eq)
+        v = 100+5*math.abs(d-eq)
-		if v > 1024 then v = 1024 end
+        if v > 1024 then v = 1024 end
-		if d < eq then
+        if d < eq then
-			Motores.setvel2mtr(1, v, 1, v)
+            Motores.setvel2mtr(1, v, 1, v)
-		else
+        else
-			Motores.setvel2mtr(0, v, 0, v)
+            Motores.setvel2mtr(0, v, 0, v)
-		end
+        end
-	until Boton.getBoton()==1
+    until Boton.getBoton()==1
-	print("Fin")
+    print("Fin")
-	Motores.setvel2mtr(1, 0, 1, 0)
+    Motores.setvel2mtr(1, 0, 1, 0)
-	util.wait(1)
+    util.wait(1)
   end
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 [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butialo]