Difference between revisions of "User:Nestorbalich"

From Sugar Labs
Jump to navigation Jump to search
(comentario sobre XO-Bot)
(No difference)

Revision as of 20:08, 20 March 2010

Cuando la XO se hizo robot:

Les cuento que el año 2009 desarrollamos una plataforma robótica en donde el cerebro del robot era la OLPC.

Creamos un programa controlar en la OLPC con python comunicándose a través del USB con nuestra placa mediante un conversor USB a RS232.

Esto no permitió generar movimientos autónomos en el robot. Controlando a distancia mediante dos programas un cliente remoto (lo corrimos en Windows XP, Windows Vista, Debían, Ubuntu y Slax) todo gracias a la portabilidad de python.

El programa servidor que se comunicaba mediante UDP a través de wifi corría en la OLPC.

También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.