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while true do

while true do

−

print ("Presione el botón para comenzar")

+

print ("Presione el botón para comenzar")

−

repeat until Boton.getBoton()==1

+

repeat until Boton.getBoton()==1

−

+

−

eq = Dist.getDistancia()

+

eq = Dist.getDistancia()

−

+

−

print("Arrancando", eq)

+

print("Arrancando", eq)

−

util.wait(1)

+

util.wait(1)

−

+

−

repeat

+

repeat

−

d = Dist.getDistancia()

+

d = Dist.getDistancia()

−

v = 100+5*math.abs(d-eq)

+

v = 100+5*math.abs(d-eq)

−

if v > 1024 then v = 1024 end

+

if v > 1024 then v = 1024 end

−

if d < eq then

+

if d < eq then

−

Motores.setvel2mtr(1, v, 1, v)

+

Motores.setvel2mtr(1, v, 1, v)

−

else

+

else

−

Motores.setvel2mtr(0, v, 0, v)

+

Motores.setvel2mtr(0, v, 0, v)

−

end

+

end

−

until Boton.getBoton()==1

+

until Boton.getBoton()==1

−

+

−

print("Fin")

+

print("Fin")

−

Motores.setvel2mtr(1, 0, 1, 0)

+

Motores.setvel2mtr(1, 0, 1, 0)

−

util.wait(1)

+

util.wait(1)

end

end

==Continue reading in Spanish==

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[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butialo]

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