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Line 44: − print ("Presione el botón para comenzar")+ − repeat until Boton.getBoton()==1+ − + − eq = Dist.getDistancia() + − + − print("Arrancando", eq)+ − util.wait(1)+ − + − repeat+ − d = Dist.getDistancia()+ − v = 100+5*math.abs(d-eq)+ − if v > 1024 then v = 1024 end+ − if d < eq then+ − Motores.setvel2mtr(1, v, 1, v)+ − else+ − Motores.setvel2mtr(0, v, 0, v)+ − end+ − until Boton.getBoton()==1+ − + − print("Fin")+ − Motores.setvel2mtr(1, 0, 1, 0)+ − util.wait(1)+
→Simple example (other)
while true do
while true do
print ("Presione el botón para comenzar")
repeat until Boton.getBoton()==1
eq = Dist.getDistancia()
print("Arrancando", eq)
util.wait(1)
repeat
d = Dist.getDistancia()
v = 100+5*math.abs(d-eq)
if v > 1024 then v = 1024 end
if d < eq then
Motores.setvel2mtr(1, v, 1, v)
else
Motores.setvel2mtr(0, v, 0, v)
end
until Boton.getBoton()==1
print("Fin")
Motores.setvel2mtr(1, 0, 1, 0)
util.wait(1)
end
end
==Continue reading in Spanish==
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[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butialo]
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