Activities/Turtle Art/Uso de Tortuga Arte Sensores

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PRECAUCIÓN. APLICACIÓN DE LAS FUENTES DE ENERGÍA EXTERNA A LA ENTRADA DE MICRÓFONO LAPTOP XO PUEDE CAUSAR DAÑO PERMANENTE. NO TE OLVIDES DE LEER Y ENTENDER LO SIGUIENTE ANTES DE CONEXIÓN DE FUENTES DE ENERGÍA A SU COMPUTADORA PORTÁTIL. NO CONECTE A VOLTAJES PELIGROSOS

Especificaciones

El OLPC XO puede medir señales externas con su toma de micrófono.

Measure tut 1 24.jpg

Perro.png

Conector macho mono de 3,5 mm ; seleccionable 2V DC bias (desplazamiento), modo seleccionable de sensor de entrada (DC o AC acoplado); seleccionable +20 dB de ganancia.

Si se utiliza un conector estéreo es la punta (normalmente el cable rojo) además de la tierra.

El XO1 está protegido en la entrada por un diodo zener de 5V. La entrada aceptable es de -0.5V a 5V. Las entradas fuera de este rango generan una corriente excesiva y daño. Incluso una pila de 1.5V puede causar daños si se conecta con la polaridad invertida. .

El XO1.5 está protegido por un resistor (1/16W 470 ohm SMD0402) y un par de diodos a tierra y a +3,3 V, que protegerían entre -6V a +9 V permanentes y voltajes más altos por períodos más cortos de tiempo. Una protección similar está prevista para el XO1.75.

Para el XO1, la adición de una resistencia de 150k ohmios serie (Se supone, no se garantiza) daría una sensibilidad reducida en el modo de tensión (0-4V) pero permitiría entradas de +/- 100 V sin daño. Una tolerancia menor al daño en la impedancia de entrada, el volumen y la frecuencia,se daría si se coloca una resistencia serie de 1K ohm permitiendo entradas de +/-12V.

Si se aplica una tensión externa a la XO1, es altamente recomendable que las puntas de prueba se hicieran con enchufe de micrófono y con una resistencia en serie incorporado.


Audio 680 ohm.jpg

Resistencia de 680 ohmios en serie en un conector de audio de 3,5 mm

Se puede ampliar el rango de seguridad de las puntas de prueba agregando un diodo zener y una resistencia en serie. Aplicable a la XO1.5 y la XO1.75

El daño también puede ser causado por la aplicación de voltaje en las tierras de cualquiera de las tomas exteriores.

Modo de tensión

XO1

Gama de la medida es DC 0.4V a 1.85V. Tensiones menos de 0.4 V informe 0.4V, voltajes superiores a 1.85V informe 1.85V. La precisión es de alrededor de 3% de la escala completa. 140k ohmios de impedancia a un sesgo de 0.6V.


Voltage sensor.jpg

XO1.5

0.17V - 3.0V, impedancia de 15k ohmios a un sesgo de 1.7V.

Modo de Resistencia

XO1

Gama de la medida es de 750 ohmios de 14k ohmios, resistencias a menos de 700 ohmios informe de 700 ohmios, mayor de 14k ohmios informe como 14k ohmios. La precisión es de alrededor de 5% con respecto a la tensión de fondo de escala medida a través de la resistencia, esto se traduce en alrededor de 50 ohmios en la escala inferior y 2k ohmios a escala superior. (Una serie de resistencia de protección alrededor de 700 ohmios daría un rango de medición de 0 -. 13k ohmios y la protección contra entradas +-8V)

XO1.5

2k ohmios a circuito abierto

Modo de tono

Terreno de juego el modo está configurado para el micrófono interno, pero también se puede acceder a través del conector de micrófono, 2V diagonal de la CC está encendido, acoplado en AC, 20 dB de refuerzo está encendido. La frecuencia de la componente más fuerte se presenta en Hz. La resolución es de +-8Hz

Guitartuner es.jpg

Un afinador de guitarra

La resolución es de + 8 Hz,

Resolución = RATE/(max_samples * 4)
donde:
RATE = 48000   file audiograb.py
self.max_samples = 1500  file talogo.py
4 for i in range(4) in _get_pitch in talogo.py


Estos ajustes pueden ser editados ver Activity_Team/Modifying_an_Activity en Inglés

Modo de sonido

Los datos brutos que van XO1 + -32.000, -10.000 + XO1.5. La configuración es de CA acoplado, Blas de, alza en. La sensibilidad es 2uV por unidad o escala 16mV, por lo que la onda de seno de recorte en la ronda de grupos en 10mV RMS en el XO1. Para el XO1.5, la sensibilidad es de aproximadamente 8uV por unidad.

Con el micrófono incorporado, el habla normal es de aproximadamente + -1.000 XO1 y + -200 XO1.5.

Volumen Modo

Que van desde 0 hasta 32.000 XO1, XO1.5 0 a 10.000, la configuración es para el micrófono, CA acoplado, Blas de, alza en. El volumen es la media de la rectificación de sonido, es decir. volumen = medio (abs (sonido))


Idea: se puede representar gráficamente la escala de 24 horas de sonido en un pasillo de la escuela o al lado de una carretera muy transitada

Representación gráfica de la salida

Turtleoscilloscope es.jpg

Fuente archivo como documento de archivo: File:Oscillo.doc

Medición de Temperatura

(Para obtener instrucciones sobre el uso del sensor LM35, vea http://wiki.laptop.org/go/Making_XO_sensors/Making_a_Temperature_Sensor y http://www.reducativa.com/xo/man-sis-sensoresdetemperatura.pdf - en español)

Ntc thermistor.jpg

Conecte el termistor TDC05C247, especificaciones:

   * NTC (coeficiente de temperatura negativo) Termistor
   * Rango de temperatura: -20 ~ 125 centígrados centígrados
   * Máxima potencia: 500 mW
   * Resistencia nominal a 25 grados Celsius 4.7K ohmios

Izquierda, la resistencia se representó frente a la temperatura y la mejor curva de ajuste calculado. El derecho de los bloques de la conversión de la resistencia a la temperatura C.


Ntc thermistor calibration.jpg Python function thermistor.jpg

Enseñanza ideas:

   * Medir la resistencia y la temperatura con un termómetro
   * Construir su propia función de calibración
   * Decaimiento exponencial
   * La temperatura diurna
   * Calor de la reacción, el ácido débil y base

24 horas la temperatura

El siguiente proyecto de captura Turtle Art y gráficos de temperatura 24 horas. Es posible que necesite configurar su zona horaria y la gestión de energía desactivar en 'Mi Configuración'.

24hrtemp es.jpg

Archivo: Oscilo diariamente proyecto File:Oscillo daily temp.doc como doc (cambiar el nombre de ta fuera de contenido de azúcar o copiar a un proyecto de asistencia técnica.)

Logged temperature.jpg

Medición de la Humedad del Suelo

Dos sondas en el suelo medido en el modo de resistencia. Sólo unos pocos cm de cable están obligados a poner suelo en el rango de resistencia de la XO1, 700 ohmios de 14k ohmios (XO1.5 2k ohmios a circuito abierto).

Medición de la salinidad del agua

Coloquen dos alambres de cobre en un vaso de agua. Prueben su propia agua y grosor de alambre, yo obtuve la medida de 5k ohmios usando en agua de tanque 12 cm de alambre.


Conductivity rainwater.jpg

Usando el software para gráficar mostrado antes, pero fijando la y de la tortuga en resistance/50 para escalar la pantalla, se tendrá que a cada 100 unidades de la escala vertical se corresponderán con 5000 ohmios.

Conductivity rainwater graph.jpg

El gráfico muestra primero un circuito desconectado (14k ohmios) y entonces el circuito se conecta. Se nota cómo la resistencia se eleva lentamente. En la mitad de la pantalla se nota cuando se invierten los terminales, se ve que la caída brusca y el aumento gradual son más pronunciados que antes. ¿Por qué sucede esto? Se ve también como los productos de la electrólisis (burbujas microscópicas de hidrógeno y oxígeno en caso de agua pura) se acumulan cerca de los electrodos.

Conductivity salt water.jpg

Pequeñas cantidades de sal se añaden al agua, se ve como cae la resistencia de 5k ohmios a 2k ohmios. La sal fue añadida en dos ocasiones.

La generación de electricidad a partir de un cambio de campo magnético

Requiere un imán de heladera, de los que se distribuyen gratuitamente con publicidades adheridas a él.

Enrollen 50 vueltas de alambre aislado sobre un clavo y conecten los dos extremos a un plug de audio, como se muestra en la figura, (si es un plug estéreo, probablemente al cable rojo y al escudo de cobre). Enchufen el plug de audio en la entrada del micrófono. Grafiquen el bloque de sonido o volumen. Funciona mejor en la XO1 que en la XO1.5 porque es más sensible.

Copper wire on nail.jpg.JPG Fridge magnet.jpg

   * Raspen rápido con la punta del clavo la parte posterior del imán de heladera, prueben en ambas direcciones.
  * Prueben con un número diferente de vueltas de alambre.
  * Traten de mover el clavo más lentamente ¿Qué pasa?
  * ¿Qué está pasando?
  * ¿Por qué funciona mejor sobre un eje del imán? (Pista: froten dos imanes juntos)
  * Gráfiquen el pitch. Expliquen el resultado.

Micrófono de carbono

Carbon mic es.jpg

Requerido:

   * Carbón
   * Papel de aluminio
   * Tapa de plástico
   * Alambre
   * Banda de goma

Carbon microphone materials.jpg

Machacar el carbón de leña a un polvo fino. Hacer un agujero en el centro de la tapa. Franja de una pequeña cantidad de aislante del cable, pasar el cable por el agujero. A continuación, coloque un pedazo de papel contra el alambre. Llene la tapa con carbón triturado. Coloque papel de aluminio sobre el carbón y seguro con una banda elástica. Conecte un cable de este papel de aluminio. Trate de obtener el papel de bajo tensión.

Complete microphone.jpg

Experimente con la finura del carbón machacado y la tensión en el papel de aluminio. Cuanto más aplastado el carbón de leña es, menor será la resistencia. Con el objetivo XO1, para una resistencia de alrededor de 3k ohm y para el XO1, definitivamente 700 ohmios de resistencia <<14k ohmios. (XO1.5 2kohms circuito <<resistencia abierta).

Gráfico de la resistencia, presionando sobre el papel de los cambios de la resistencia. Se han construido un sensor de presión. También puede sentir la presión del aire. Se han construido un micrófono. Cambiar a la detección de sonido. En mi primer intento he podido aplaudir sentido.

Batería de limón

Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Lemon_battery


Lemon battery.jpg

Con un alambre de cobre y clavos galvanizados, la tensión medida es 0.93V, cómodamente dentro del rango de medición de la computadora portátil XO1. El ordenador portátil de carga insignificante en el voltaje de circuito abierto en el XO1. Con alambre de cobre y un clavo ungalvanised la tensión se 0.49V.

La resistencia interna de la batería de limón es de alrededor de 10k ohmios, la impedancia de entrada de la XO1.5 de 15k ohmios introduce un error considerable.

Experimente con diferentes materiales. Trate de células de limón en serie.

campana de puerta / alarma antirrobos

Los visitantes tocar los dos cables juntos para que suene el timbre de la puerta. Por otra parte, organizar dos cables para tocar como su puerta se abre.

Éstos son los bloques de la tortuga:

Doorbell es.jpg

El Bloque de código Python Pythoncodeblock.jpg se usan para hacer sonar una alarma en sus altavoces.

Usted tiene que escribir lo siguiente en Pippy y guardar en el Diario. Escriba exactamente como se muestra, los guiones en las últimas tres líneas son importantes, para los personajes 'l-1' la primera es un 'el' y el segundo un "uno".

Doorbell python.jpg


Luego, en Turtle Art, cargar el código Pippy TAPippyButton.svg en el Bloque de código Python Pythoncodeblock.jpg, a continuación, ejecute el programa.

Dos tonos de alarma

Utilice los siguientes bloques de tortuga y el código Pippy de una alarma de trinos

2tonebell es.jpg

El código siguiente está construido en una muestra sinewave.py.

def myblock(lc, x):
  import os
  os.system('speaker-test -t sine -l 1 -f %d' % (int(x)))


Cómo funciona: los 1000 y 1100 bloques son de entrada x en el código Python. La opción-f en el altavoz de la prueba es la frecuencia, {0} se reemplaza por x que a su vez es reemplazado por 1000 o 1100 para los altavoces de la prueba se envía o-f-f 1000 o 1100 dando frecuencias de 1000 Hz o 1100 Hz .

Medición de amperios de corriente alterna

Un transformador de corriente de bajo costo se puede construir para medir amperios de corriente alterna.

50 vueltas de alambre de cobre aislado, se envuelven en una barra de hierro dulce. eje roscado, tuercas y otra barra de completar el circuito magnético.


Current transformer1.jpg

Reunidos, con el calor rojo opcional del encogimiento. La corriente en el cable negro se mide. Las 50 vueltas de alambre fino conectarse a la XO1 en el volumen modo. El máximo es de 15 amperios de CA antes de la saturación de la forma de onda de CA.


Current transformer2.jpg

Para cambiar la sensibilidad, variar el número de vueltas.

Current transformer sensitivity.jpg

Volumen medido sobre XO1, 50 vueltas de alambre.

Medida de la potencia

NO CONECTE a la red eléctrica. NO TRABAJO CERCA DE EXPOSICIÓN CONEXIONES ELECTRICAS.

Potencia = AC voltios x amperios de CA Factor x de energía

En los circuitos de corriente, el voltaje es generalmente conocida. Por lo general, el factor de potencia es de 0,8 o 1,0 en función de la carga eléctrica.

ideas para lecciones (Español)

Medición de amperios de corriente directa

NO CONECTE A TENSIONES PELIGROSAS. LAS LAPTOPS PUEDEN SER DAÑADOS POR EXCESO DE VOLTAJE O RETROCESO EN CUALQUIERA DE LA TOMA DEL MICROFONO O TOMA DE CORRIENTE Y POR EXCESO DE CORRIENTES ENTRE LOS MOTIVOS DE CUALQUIERA DE LOS VASOS

La corriente que fluye en un circuito de corriente continua se puede medir por medir el voltaje a través de una resistencia en serie. El valor de la resistencia se seleccionará de forma que la tensión a través de ella se encuentra dentro del rango de medición de la XO (0.4-1.8V XO1, XO1.5 0.17V-3.0V) y lo más baja posible compatible con la de reducir al mínimo las influencias en el circuito de medida .

Se muestra a continuación, un XO1.5 es la medición de la corriente de carga de CC de un XO1.0. La tensión se mide a través de una resistencia de 0,8 ohmios en serie. El cable de audio de un ordenador portátil tiene una resistencia en serie incorporado 680 ohmios para proteger contra la tensión excesiva. (Aunque el cable de alimentación de la computadora portátil más había un diodo en serie incorporado para proteger contra la tensión inversa, más tarde la información muestra que esto no era necesaria ya que la entrada de energía XO tiene un grado máximo absoluto de -30V a +40 V).


Este circuito no se puede utilizar para una computadora portátil a sí mismo monitor, porque el terreno debe estar a dos puntos diferentes.


Dccurrent es.jpg


La computadora portátil fue acusado de un estado totalmente descargada mientras estaba apagado. El voltaje suministrado a la computadora portátil sólo (11,46 -0,7) V debido a las pérdidas en la resistencia de medición de corriente y el diodo de protección. La parcela tiene una escala de 0.5V/square / 0,8 ohmios = 0.625 amperios / plaza y los segundos 1.200 / plaza o 20 minutos por metro cuadrado. La carga completa tuvo 156 minutos a 0.775 amperios. La tensión mínima de la XO1.5 puede medir es 0.17V correspondiente a 0,21 amperios.


Charge current.jpg

Turtle Art proyecto como doc File:Oscillo current.doc

Importación de datos registrados en otras actividades

Guardar los datos registrados en el portapapeles

Los datos registrados pueden ser empujados hacia el montón, a continuación, al iniciar la sesión ha terminado, el contenido de la pila se puede colocar en el portapapeles para su uso en otras actividades.

Copie el siguiente código en Pippy

   def myblock(lc, x):
   from gtk import Clipboard
   from tautils import data_to_string
   Clipboard().set_text(data_to_string(lc.heap))
   return


Guardar en la revista, a continuación, en Turtle Art, cargar el código Pippy TAPippyButton.svg en el Bloque de código Python Pythoncodeblock.jpg. Cuando el Bloque de código Python se ejecuta, el contenido de la pila se colocan en el portapapeles.

Ejemplo, las temperaturas de la importación en la hoja de cálculo Gnumeric

Por ejemplo, las temperaturas se registran y luego se copia en el portapapeles. Esto se basa en la medición con un termistor y el XO1 anteriormente. En primer lugar la carga TAPippyButton.svg código Pippy. La temperatura se mide y se empuja a la pila, entonces un retraso de 5 segundos. Esto se repite 20 veces. A continuación, el contenido de la pila se copian en el portapapeles.

Temptoclip es.jpg

TurtleArt se puede ejecutar en Gnome en la XO. Los datos se pega a una hoja de cálculo Gnumeric. Los datos se convierten en las columnas de texto (en el menú de datos), el principal '[' y posterior ']' se eliminan de forma manual, los datos se representa gráficamente. (Desafortunadamente, en la XO, datos, textos en columnas cuadros de diálogo están fuera de la pantalla, f alt alt cambio f ficha cambio ficha ficha de cambio permiten la conversión de datos separados por comas).

Sensor imported gnumeric.JPG

Los datos de temperatura importados en la hoja de cálculo Gnumeric

Conservación de los datos registrados en el Diario

El código siguiente File:Saveheaptojournal.doc en el bloque de código Python se ahorrará el montón como un archivo de texto llamado 'pila' en el Diario. "Pila" El archivo se puede abrir con escribir o editar.

def myblock(lc, x):
   from tautils import get_path, data_to_file
   from sugar.activity import activity
   from gettext import gettext as _
   import os.path
   from sugar.datastore import datastore
   from sugar import profile
   # Save the heap to a file (JSON-encoded)
   heap_file = os.path.join(get_path(activity, 'instance'), 'heap.txt')
   data_to_file(lc.heap, heap_file)
   # Create a datastore object
   dsobject = datastore.create()
   # Write any metadata (specifically set the title of the file
   #                     and specify that this is a plain text file).
   dsobject.metadata['title'] = _('heap')
   dsobject.metadata['icon-color'] = profile.get_color().to_string()
   dsobject.metadata['mime_type'] = 'text/plain'
   dsobject.set_file_path(heap_file)
   datastore.write(dsobject)
   dsobject.destroy()
   return

Inicio de sesión a intervalos regulares

La siguiente toma lecturas a intervalos regulares, en este caso 10 segundos y lleva el resultado a la pila. Por ejemplo, el uso de diarios de temperatura, luz, energía, el ruido. Tomando lecturas cada hora, cada hora, etc trimestre

Logregular es.jpg

Aceleración en un plano inclinado

Ballonplane.jpg


El portátil XO se puede utilizar para hacer experimentos sobre el movimiento, rodando una bola por una rampa. El XO1.5 es más rápido y más adecuado para ello. interruptores de sensor de bajo costo puede ser de papel de aluminio. Los interruptores son 5 cm de ancho para proporcionar un tiempo 'on', que es lo suficientemente largo para medir.


Acceleration setup.jpg Foil sensor switch.jpg


La tasa de registro se puede aumentar (Tortuga Blocks104) por uno de los archivos de parches Turtle Art, talogo.py en la home/olpc/Activities/TurtleArt.activity/TurtleArt self.max_samples cambio de 1500 a 150, esto reduce el bucle de repetición de 12 mS a 4 ms, pero hay alrededor de 50mS inquietud. Registro de Datos se puede hacer sin un parche en el archivo, usando los interruptores de ancho y poco profundo rampas mantiene los acontecimientos dentro de la capacidad de la computadora portátil XO.


A continuación se muestra un osciloscopio triggerable con base de tiempo calibrada. Acción 1 borra la pantalla y señala a la escala, el programa espera en acción 2 hasta que se desencadenan por el primer interruptor. La gráfica a continuación, se inicia, el tiempo () en cuestión de segundos se multiplica por 500 para establecer la posición horizontal para 500 unidades de pantalla o plazas 5 es igual a un segundo.


Sstriggerable es.jpg

File:Singleshottriggerableoscilloscope.doc TurtleArt proyecto como documento


Interruptores fueron puestos a 20cm, 60cm, 100cm, 140cm, 180cm y a lo largo de una rampa de 180 cm de longitud y 25 cm de altura.

Los datos del osciloscopio se muestra a continuación, cada cuadrado es de aproximadamente 200 ms


Accel oscilloscope.jpg


El partido entre la teoría y experimento se muestra a continuación. Tenga en cuenta, la matemática de una bola rodante no es simple, la energía potencial se convierte en energía cinética de traslación, Kt y la energía cinética de rotación, Kr.

Mgh = Kt + Kr = 1 / 2 ^ mv 2 + 1 / 2 ^ Iw 2

Para una esfera sólida, Kt / Kr = 2.5 (véase Work and energy in rolling motion or Wikipedia)


Acceleration.jpg


File:Acceleration.ods

Un experimento simple es acelerar una bola por una rampa curva, medir la velocidad de salida horizontal con dos interruptores y predecir la posición de aterrizaje, como se muestra a continuación. La rampa es preferentemente curvas, para que la bola no rebota cuando golpea los interruptores.

Falling ball.jpg Parabola fall.JPG Parabola timing.jpg

h = 1 / 2 g t ^ 2 t = sqrt (2 h / g) distancia horizontal = vt = v x sqrt (2 h / g)

En este caso, cambie el espaciado h es de 0,5 m, = 0,6 m, el tiempo de 1,9 plazas @ 200 ms por metro cuadrado, g = 9,8 y la distancia horizontal fue 0,4 m

v = distancia x sqrt (2 h / g) X = 0.5/0.38 sqrt (2x 0.6/9.8) = 0.46m (mide 0,4 m)

Luz resistencia dependiente (LDR)

El ORP12 es un 'clásico' fotocélula de sulfuro de cadmio. Las pruebas se realizaron en un LDR que es "similar a Philips ORP12 '

Ldr.jpg

http://www.jaycar.com.au/productView.asp?ID=RD3480

XOandPcell.jpg

Para esta celda, la calibración se Lux = 3 * 10 ^ 8 * (R ^ -1.5034)

Ldr calibration.jpg

Para el XO1 (700 ohmios-14k ohmios) el rango es de 170 lux a 15000 lux (luz brillante artificial para su casa cubierto al aire libre).

Para el XO1.5 (2k ohmios - circuito abierto), el intervalo es de 2 a 4000 Lux Lux (iluminación casera tenue luz artificial en interiores).

24hlux es.jpg 24hrlux.jpg

Turtle Art proyecto como documento de archivo: Tortuga lux.doc Arte

Panel fotovoltaico

SE RECOMIENDA QUE UNA RESISTENCIA DE PROTECCIÓN DE LA SERIE SER INCORPORADO EN EL CABLE DE AUDIO Y LLEVA EL CASO DE USAR UNA TENSIÓN EXTERNA

Que se muestra es la célula solar de la S250 LUZ D. [1]

Cuenta con una célula solar de 6V, la conexión externa es-ve y lo interno + ve

Photovoltaic.jpg

Un divisor de tensión es necesaria para ponerla en el rango de la XO1 0.4V a 1.85V (XO1.5 0,17 a 3,0). Con los valores indicados, la sensibilidad se reduce

1k / (1k + 2,7 k) = 1/3.7

dando un máximo de 6.8V o 11.1V XO1 XO1.5

PV voltagedivider.jpg

Constante de tiempo RC

SE RECOMIENDA QUE UNA RESISTENCIA DE PROTECCIÓN DE LA SERIE SER INCORPORADO EN EL CABLE DE AUDIO Y LLEVA EL CASO DE USAR UNA TENSIÓN EXTERNA Rc cct.jpg

El tiempo teórico constante de una resistencia en paralelo / condensador

T = RC

T en segundos, R en ohmios y C en faradios

Trigger rc es.jpg

Turtle Art proyecto como doc File:Oscillo with trigger 1rc.doc

La parcela a continuación fue elaborado por Turtle Art (líneas de negro y las anotaciones se añadieron más tarde). C fue 4uF, la carga proporcionada por el XO es del orden de 100 k ohmios. En las dos parcelas, Rx se 100k ohmios y circuito abierto. La resistencia calculada del XO1 es

R = T / C = 0,32 / (4x10 ^ -6) = 80k

y la resistencia en paralelo de 100k y la XO1 se estima en

R = T / C = 0,14 / (4x10 ^ -6) = 35k

Rc-time.jpg


Este Turtle Art proyecto File:Turtle Art Activityrcpushstack.doc (.. Como doc, cambie el nombre de doc a ta en Windows o Linux o abierto como doc y pegar en un Turtle Art º) gráficos y también escribe la hora y los valores de tensión a la pantalla .

RCprint values.jpg

Este proyecto también se copia la hora y los valores de tensión en el portapapeles si el copy_from_heap.py Pippy ejemplo de código se copia en el Diario TAPippyButton.svg y se cargue en el Diario en el Bloque de código Python Pythoncodeblock.jpg (haga clic en el bloque de código) . Se muestra a continuación, la hora y los valores de tensión se pegan en una sesión de escritura.

RC data to clip.jpg

La XO como un amplificador de audio

Turtle Art no es necesario. El siguiente comando en Terminal ico.jpegpasses los datos de la toma de micrófono al altavoz. Puede que tenga que desactivar la administración de energía.

arecord | aplay

Es posible que desee ajustar la configuración después de la lectura arecord - ayuda y aplay - ayuda

Por ejemplo, amplificar la salida de una radio de cristal

XO crystalradio.jpg Xtalradioschematic.jpg

Esto funcionó mejor en el XO1.5, presumiblemente debido a su velocidad de procesamiento superior. Los auriculares no están conectados, en lugar de un 0.1uF condensador está conectado entre la salida de la radio y la entrada de XO para aislar el diodo detector de sesgo de la XO CC. La teoría predice que una resistencia a tierra sería necesario en la salida de radio, pero la práctica indica lo contrario.

Usted puede construir la mayor parte de la radio de cristal a partir de materias comunes

Inductor.jpg

El inductor circuito sintonizado, 75 vueltas de cable aislado en un núcleo de papel higiénico.

Capacitor.jpg

El circuito de condensador de sintonía, dos hojas de papel de aluminio de aproximadamente 10cm x 10cm sentado débilmente y separadas por film transparente dio una frecuencia de resonancia de aproximadamente 1 MHz con el inductor más arriba.


El condensador de 0.1uF se puede hacer de la misma manera, el condensador de ajuste se calcula en 100pF (10 ^ -10 F) cuando se sienta floja. El acoplamiento de condensadores necesaria es del orden de 0.1uF (10 ^ -7 M). Firmemente rodar las capas reduce la separación de las placas y un condensador de acoplamiento viable hizo bien rodando sólo 10cm x 10cm placas.


El diodo sigue siendo necesaria. diodo El gato original bigote se hizo con los cristales de galena. 3 Otros materiales son pirita de hierro ("Fool's Gold", disulfuro de hierro), el silicio, (MoS2) molibdenita, y el carburo de silicio (carburo de silicio, carburo de silicio). También es posible utilizar una hoja de afeitar oxidadas (óxido de hierro).

La XO como un generador de señal de audio

El timbre de la puerta, timbre a distancia y teletipo se muestra cómo utilizar el bloque de Python Pythoncodeblock.jpg to generar un tono de audio en Turtle Art.

def myblock(lc, x):
  import os
  os.system('speaker-test -t sine -l 1 -f %d' % (int(x)))

El nivel de volumen puede ser amplificado con un CD o un reproductor de cinta o altavoces amplificados PC. Esto puede ser usado para los experimentos de resonancia incluyendo las placas de Chladni, [2] o [3] y un aro y también para los experimentos con frecuencias de ritmo y patrones de interferencia.

Frecuencia 'beat'

Un 'beat' es una interferencia entre dos sonidos de frecuencias ligeramente diferentes, perciben como variaciones periódicas en el volumen, cuya tasa es la diferencia entre las dos frecuencias. http://en.wikipedia.org/wiki/Beat_%28acoustics%29

Tres ordenadores portátiles son obligatorios. Emiten dos tonos de audio de 1000 Hz y 1002Hz. El bloque de Python Pythoncodeblock.jpg se carga con el código sinewave.py El portátil tercera gráficos el nivel de sonido de su micrófono recibe. (ver Representación gráfica de la salida )


Beatfrequency.jpg


Deslizamiento tono

Este es el programa para generar un diente de sierra deslizándose tono, asegúrese de cargar el bloque de Python con el sinewave.py muestra incorporado el código Python

Es-slidingtone.jpg

File:Turtle Art Activity gliding tone.doc del proyecto ta tone.doc como doc


Mouse tono de deslizador

Aquí está el código para utilizar el ratón para ajustar un deslizador que marca la pauta. Asegúrese de cargar el primer bloque de Python con el push_mouse_event.py muestra incorporado Python y el segundo con el sinewave.py muestra incorporado el código Python

Es-mousetone.jpg

File:Turtle Art Activity mouse controls tone.doc proyecto ta tone.doc como doc

Glidingtoneoutput.jpg


Usando Pippy para generar un tono

El timbre de la puerta, timbre a distancia y teletipo se muestra cómo generar un tono de audio en Turtle Art, el siguiente código en la actividad Pippy puede generar un tono de duración variable (de Guzmán Trinidad).


import pippy
f= input ("Ingrese la frecuencia a generar (Hz):")
t= input ("Ingrese el intervalo de tiempo (s):")
pippy.sound.playSine(f, 5000, t, 0)
pippy.sound.audioOut()

FSK Teletipo

Enviar el texto de una XO a otra, codificada en forma de ondas de sonido

El Bloque de código Python Pythoncodeblock.jpg se utiliza para que emita un tono en el altavoz, el tono se identifica la tecla pulsada.

Usted tiene que escribir lo siguiente en Pippy y guardar en el Diario. Escriba exactamente como se muestra, los guiones en las últimas tres líneas son importantes, para los personajes 'l-1' la primera es un 'el' y el segundo un "uno". Haga clic en el bloque de Python para cargar el código.

El código siguiente está construido en una muestra sinewave.py.

def myblock(lc, x):
 import os
 os.system('speaker-test -t sine -l 1 -f %d' % (int(x)))


Fsksend es.jpg

El remitente


Fskreceive es.jpg

El receptor


desafíos adicionales

   * Mostrar una línea de texto recibidos
   * Deshacerse de error - chr () arg no está en el (256) producido por el paso de los sonidos de alta
   * Utilizar una clave, tales como ESC o ENTRAR para borrar la línea
   * Codificarlo como serie de datos binarios
   * Agregar una suma de comprobación
   * Dos vías de comunicación
   * Cifrado


La captura con la cámara

A partir de la versión 106 no son bloques para capturar una imagen de la cámara y mostrar el brillo medio.

Es-camerablocks.jpg

La cámara se puede usar para la fotografía de lapso de tiempo, sensor de movimiento, que mide el nivel de luz, el color de detección y más.

Brillo

El brillo promedio de la imagen se calcula Es-brillo.jpg bloquear el 'brillo'. Al V106, el control de la cámara automático de ganancia (AGC) sigue funcionando. La cámara trata de corregir el brillo de la imagen a un brillo estándar, a continuación, calcula el brillo medio. El resultado es una relación no lineal entre el real y el brillo medido. Además, algunas partes de la imagen son más brillantes que otros complica aún más las cosas. El uso de un difusor, por ejemplo, material translúcido como una bolsa de plástico, puede ayudar.

Brightness.jpg

Fotografía de la fauna

Estirar un alambre fino a través de una pista de animal para que se rompe o se desconecta cuando el animal utiliza la pista. Conecte los dos extremos a la toma de micrófono. El siguiente código toma una sola fotografía. Puede modificar el código para tomar una secuencia de fotos o para el redisparo cuando un segundo animal pasa.


Es-wildlife.jpg


Las fotografías podrían accionar similar en voltaje, frecuencia, volumen, color o brillo. Se muestra a continuación, mover una mano delante de la cámara cambia el brillo y toma una foto.

Es-brightnesstriggered.jpg

File:Turtle Art Activity motion photo.ta


Microscopio

ver http://wiki.laptop.org/go/Microscope para más sobre el uso de la XO como un microscopio.

La colocación de una lente maginfying delante de la lente de la cámara permite cerrar fotografías a realizar. Cuanto más corta sea la distancia focal, mayor es el maginfication.

Macrolens.jpg Macrolenspixels.jpg

Izquierda, cerca del bolígrafo, la derecha, un XO tiene un primer plano de otra pantalla XO


Timelapse fotografía

Tomando una foto cada 600 segundos o 10 minutos

Timelapse.jpg

File:Turtle Art Activity timelapse.doc proyecto TurtleArt como doc


Color efectos

Aquí está un ejemplo donde se puede tomar una foto y aplicar efectos de color. (Nota, 'fijar color' no es lo mismo que 'tortuga ve', si desea que el real valor RGB de un píxel, utilice el bloque 'obtener pixel' También hay ejemplo de código Python disponibles para configurar el valor RGB de un archivo. píxeles).

Es-colourprocessing.jpg

File:Camera proc.doc Proyecto ta como doc

Como en el Turtle Art V106 no es una construida en la muestra psuedo-color.ta que sólo difiere en que se carga la imagen de la revista en lugar de la cámara.


Crear su propio bloque de 'cámara' con el código Python

A partir de TurtleBlocksV106, esta sección ha sido ampliamente superado. El show de la cámara de bloque Show camera.jpg ahora tiene la función del código de Python y Mostrar bloques de los medios de comunicación Python show media.jpg. Esta información se ha mantenido sólo para mostrar cómo un poco de código Python se puede utilizar para crear su propia 'cámara espectáculo'.


Captureta camera.jpg

Carga el siguiente código en el bloque de Python Pythoncodeblock.jpg

def myblock(lc, x):
   import gst, time
# grab a frame from camera to file
   pipeline = gst.parse_launch('v4l2src ! ffmpegcolorspace ! jpegenc ! filesink location=/tmp/turtlepic.jpg')
   pipeline.set_state(gst.STATE_PLAYING)
# pause for a second to allow the camera frame to be grabbed
   time.sleep(1)
# stop the camera frame grabbing
   pipeline.set_state(gst.STATE_NULL)


Esto ahorra una foto para /tmp/turtlepic.jpg


Este es el programa Turtle Art como un archivo doc File:Camera ta.doc. El bloque Mostrar los medios de comunicación se codifica para que apunte al archivo /tmp/turtlepic.jpg

 ["journal", "/tmp/turtlepic.jpg"]

Hay dos maneras de hacer que el punto de mostrar el resultado de los medios de comunicación del azulejo para el sistema de archivos y no el Diario

1 Mano editar el código en el archivo *.ta con la actividad Write

2 Ejecute Turtle Art en Gnome que tiene una choser archivo en lugar de un objeto choser Diario, los ajustes en el bloque se mantienen si el proyecto se guarda más tarde se ejecutan en azúcar


Pyroelectric alarm with photo

SE RECOMIENDA QUE UNA RESISTENCIA DE PROTECCIÓN DE LA SERIE POR CONSTRUIR EN LA CONEXIÓN DEL MICRO Y LLEVA AL UTILIZAR UNA FUENTE DE VOLTAJE EXTERNO

El sensor piroeléctrico o infrarrojos pasivos (PIR) sensor se activa cuando se cambia la radiación infrarroja que le llega. Es alimentado por 12 V y se conecta a la entrada de micrófono de un XO1. Cuando el sensor se activa, el programa emite un tono de 1000 Hz y muestra una fotografía del cuerpo en movimiento caliente que ha disparado la alarma.


Además de los sensores y el ordenador portátil, una fuente de 12V CC. Para el sensor se muestra, requerimiento de energía es de 9 a 16 V DC y el consumo de corriente de 12 V es de 12 mA, su salida es un relé NC (normalmente cerrado, circuito abierto cuando se activa)

PIRsensor.jpg PIRsensorconnections.jpg

video

File:Alarma con foto.ta

by Guzman Trinidad http://sites.google.com/site/solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacion-


Hall Effect Sensor

Un sensor de Hall Effect, como la (Allegro) UGN3503UA Hall Effect Sensor http://www.jaycar.com.au/products_uploaded/ZD1902.pdf ($6ea.) se puede utilizar para medir campos magnéticos. (The Allegro1302 http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/120806/ALLEGRO/A1302EUA.html es una alternativa a la Allegro3503).

El sensor requiere de +5 V, está disponible desde los conectores USB de la XO.

PinoutUSB.jpg Usb5v.jpg

(image http://www.homebrewusb.com)

véase también http://wiki.laptop.org/go/Making_XO_sensors/How_to_connect_sensors

El sensor tiene una salida de media tensión de alimentación (2.5V) a cero el campo magnético con una sensibilidad de 1.3mV/Gauss. Esto hace que sea conveniente para la conexión a la XO1.5 (rango de entrada de 0,17 - 3,3). Para el XO1.0 (rango de entrada 0,4 - 1.85V) un divisor de tensión 2:1 es necesario.

Hallpinout.jpg Hall10divider.jpg

XO1.5 con la izquierda, XO1.0 derecha con divisor de tensión 2:1


Comparar la sensibilidad, 1.3mV/Gauss común con los campos magnéticos http://en.wikipedia.org/wiki/Gauss_%28unit%29

    * 0.31-0.58 Gauss: el campo magnético de la Tierra en su superficie
    * 50 gauss: un imán de refrigerador típico
    * 100 gauss: un imán de hierro pequeñas
    * 2000 gauss: una pequeña de neodimio-hierro-boro (NIB) del imán


Altavoces contienen imanes de gran alcance de ferrita. El imán del altavoz de PC (en la foto, completa la izquierda, derecha desmontado) produce una oscilación de voltaje de +-1V

Ferritemagnet.jpg


Sí, el sensor es lo suficientemente sensible para su uso como una brújula, la diferencia entre hacia el norte y el sur es de aproximadamente 1 mV. Pruebe los siguientes bloques:

por siempre imprimir voltaje x 1000

La lectura máxima no se encuentra en el horizontal, salvo en el ecuador. Mientras más cerca esté del polo, más tiene que inclinar. ¿Por qué? ¿Por qué las agujas de las brújulas todavía del nivel del punto?

Ordenador de a bordo de bicicletas

Tripcomputer.jpg

El imán está montado en el volante y los sentidos de efecto Hall sensor de su campo magnético, una vez una revolución. El programa espera en acción1 hasta que llega el imán, y un voltaje de 2.6V> se detecta, entonces espera en Acción 2 hasta el imán ha pasado, 2,5 V <. El tiempo actual en segundos se almacena en box1. El programa espera a que el imán para llegar y pasar de nuevo. La circunferencia de la rueda, 2,1 millones se divide por el tiempo transcurrido (tiempo-corriente caja 1) y el resultado se imprime.

La operación confiable depende de la alineación del imán y el sensor y los puntos de ajuste de voltaje superior e inferior. El programa se ejecutará más rápido si los bloques están ocultos. ¿Cuál es la velocidad máxima que se puede medir confiablemente? ¿Qué sucede con la pantalla a mayor velocidad?


Es-tripcomputerta.jpg


File:Turtle Art Activity tripcomputer.doc Proyecto Turtle Art como doc

Retos

    * gran pantalla a pantalla completa
    * velocidad media
    * La distancia total
    * velocidad máxima
    * reloj y cronómetro

El sensor de efecto Hall cuesta $6, una opción más económica puede ser un interruptor de láminas $2 [4]


Ampere's Law

A diferencia del transformador de corriente (antes), que sólo puede sentir amperios de CA, el sensor de Hall Effect también puede sentir amperios de corriente continua. Esto se hace midiendo el campo magnético que crea una corriente.

Amperes law.png http://en.wikipedia.org/wiki/Amp%C3%A8re%27s_circuital_law

  • μ0 = 4π×10^−7 N·A−2
  • B in tesla (1 gauss = 10^-4 tesla)
  • l in metres
  • I in amps

En el caso especial de un alambre en el espacio libre, la integral es fácil de evaluar. En un radio r, el campo es uniforme en una trayectoria circular alrededor del alambre, la longitud del camino es 2πr. Así que por el campo magnético B en un radio r de un alambre en el espacio libre, B2Pir-equals-uoI.jpg

Circular-field.jpg


Esto puede ser verificado experimentalmente. En un radio de 2,5 mm de un alambre que lleva 1,5 amperios, el campo es (4π10^-7x1.5)/(2πx2.5x10^-3) = 1.2x10^-4 tesla o 1.2 gauss, en 1.3mV/gauss, la tensión de espera es 1.56mV y mide aproximadamente 1.5 mV.

Ampere-spacing.jpg


Medición de amperios de corriente continua

Aunque útil para probar la ley amperios, lo anterior es demasiado insensible para la mayoría de medición de corriente.


Para aumentar la sensibilidad, a 50 vueltas de alambre fueron heridas en un clavo de 100 mm, se inclinó a una forma de C con el sensor Hall en la brecha. El mV del sensor Hall se grafican contra la corriente a través del cable en amperios.

Hallct-img.jpg HallCT.jpg


Véase también Activities/TurtleArt/Uso_de_TortugaArte_Sensores#Medici.C3.B3n_de_amperios_de_corriente_directa


Telemetría

Turtle Art pueden compartir 'mostrar el texto, la posición de' imágenes muestran, tortugas, senderos pluma y relleno. Esto significa que los datos del sensor puede ser transmitido a otra computadora portátil XO


Circuito cerrado de TV

Abra una sesión de la Tortuga Arte para compartir en un ordenador portátil

Es-neighbourhood.jpg

y unirse a la sesión en otro ordenador portátil

Es-join-cctv.jpg

El siguiente programa se transmitirá la salida de la cámara desde un ordenador portátil a otro. Transmitir grandes cantidades de datos de sobrecarga en la red para que la imagen se muestra el tamaño de 20% y se envía cada 2 segundos.

Es-cctv-ta.jpg

Remoto timbre de la puerta

Basado en el ejemplo anterior la puerta de campana, que suena una alarma en una computadora portátil cuando una conexión eléctrica se realiza en otro. Abra una sesión de la tortuga de Arte para compartir en un ordenador portátil Es-neighbourhood.jpg y unirse a la sesión en otro ordenador portátil Es-join-cctv.jpg

La posición de la tortuga se utiliza para transmitir la resistencia medida a la computadora portátil segundo.

Es-bellsend.jpg

sending laptop

En este caso, el envío de la computadora portátil se llama 'tony'. Para seleccionar la tortuga, por su nombre, 'tony', conecte un bloque de texto en el bloque de la 'tortuga' en lugar del bloque número normal. Cargue el bloque de Python con el código de onda sinusoidal de la muestra Pythoncodeblock.jpg y suena un tono de 1 kHz, cuando el valor recibido es inferior a 3000.

Es-bellreceive.jpg

receiving laptop

Podría ser utilizado para que suene una alarma a distancia en un nivel del tanque, etc

Enlaces

   * http://wiki.laptop.org/go/Hardware_specification
   * http://wiki.laptop.org/go/Talk:Measure
   * http://wiki.laptop.org/go/Measure/Hardware
   * http://bugs.sugarlabs.org/attachment/ticket/552/sensor%20gain.xls 
   * http://wiki.laptop.org/go/Making_XO_sensors 
   * http://lists.laptop.org/pipermail/devel/2010-November/date.html
   * http://wiki.laptop.org/go/File:Ext_audio_1.5.png
   * http://sites.google.com/site/solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacion- (en español)