Changes

También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.

También usamos VNC para al mismo tiempo que tele operábamos el robot hacíamos hablar a la olpc.

Detalle:

Detalle:

-Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital.

-Motores de Corriente continua de 12 con reducción satelital.

-Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO.

-Plataforma móvil con capacidad de llevar baterías, placa de control y la XO.

-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa.

-Batería de 12Volt/4Amp autonomía del robot 4 continúa.

-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873).

-Controlador universal Primario V3 conectado a la XO por 232/USB con sonido, led 6 sensores y control de motores de corriente continua hasta 3 amp (microcontrolador PIC16F873).

- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP

- Programa de control en la XO en python con comunicación por UDP

- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame

- Programa de telecomando corriendo en WVista hecho en python con interface grafica en pygame

- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas

- Desarrollo de protocolo de comunicación por UDP entre los programas

-Actividades usadas VNC y  Hablar.

-Actividades usadas VNC y  Hablar.

Link:

Link: