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Mgh = Kt + Kr = 1 / 2 ^ mv 2 + 1 / 2 ^ Iw 2
 
Mgh = Kt + Kr = 1 / 2 ^ mv 2 + 1 / 2 ^ Iw 2
   −
Para una esfera sólida, Kt / Kr = 2.5 (véase el trabajo y la energía en el movimiento de balanceo o Wikipedia)
+
Para una esfera sólida, Kt / Kr = 2.5 (véase [http://cnx.org/content/m14391/latest/ Work and energy in rolling motion] or [http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_moments_of_inertia Wikipedia])
     
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